Utilisation du bruit généré

Question

Durant l'étape de sampling, on calcule x_t-1 avec une combinaison linéaire de x_t , du bruit prédit z_ø et d'un bruit z.

Je ne comprends pas pourquoi ce bruit z est nécessaire.

Answer 1

C'est pour l'écart-type de x_t-1.

 x_t-1 sachant x_t suit une distribution gaussienne donc il lui faut une moyenne et un écart-type pour le générer.