oui, c'est l'idée
Attention, on ne fait pas un *nouveau* buffer à chaque fois. C'est toujours le même à chaque step (il augmente en taille à chaque fois). Basiquement, le buffer est en FIFO. La taille du buffer est un hyperparamètre qui permet avec ce phénomène de glissade FIFO d'obtenir (si l'apprentissage avance) un buffer de meilleur qualité effectivement.