Pourquoi un nuage de point LIDAR ne serait pas 3D ? Il ya 3 coordonnées pour chaque point, cf CloudCompare

Question

Je réagis à une information entendu , curieux ?

Answer 1

Je pense que ce que voulait dire Bertrand est que les données LIDAR représentent les surfaces. On n'a pas accès à l'intérieur des objets.

Par contre on a bien 3 coordonnées car on évolue dans un environnement 3D.

Comments

OK merci!

Answer 2

Alors un nuage de point décrit en effet des données dans un espace 3D.

Mais on ne représente généralement pas ce nuage de point dans une matrice de la taille de notre espace (3D) avec chaque position de la matrice correspondant à une position de l'espace. On se retrouverai avec une matrice principalement vide.

A la place, on va en général considérer une matrice correspondant à une liste de point, décrit par 3 caractéristiques (X,Y,Z), ou plus si d'autres informations sont liées à ce point (exemples : température, luminosité,...)